ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုဂဟေဆော်ခြင်း၏လက်မောင်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသယ်ဆောင်ခြင်းကဘာလဲ။

ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုဂဟေဆော်ခြင်း၏လက်မောင်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသယ်ဆောင်ခြင်းကဘာလဲ။

အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်စက်စက်ရုပ်တစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်သည် 0 န်ဆောင်မှုကို 0 န်ဆောင်မှုပေးသည်။ ၎င်းသည်စက်ရုပ်၏စွမ်းဆောင်ရည်, ထိရောက်မှုနှင့်၎င်းကိုင်တွယ်နိုင်သည့် application များ၏အကွာအဝေးကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ၎င်းသည်အလွန်အရေးကြီးသောအချက်ဖြစ်သည်။ ဤဘလော့ဂ်တွင် 0 န်ဆောင်မှုပေးခြင်း, စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ခြင်း,

ဝန်ကိုနားလည်ခြင်း - စွမ်းဆောင်ရည်သယ်ဆောင်

0 န်ဆောင်မှုပေးသည့် 0 န်ဆောင်မှုသည် 0 န်ဆောင်မှုဆိုင်ရာစက်ရုပ်၏လက်မောင်းကိုသယ်ဆောင်နိုင်သည့်အနေဖြင့်လက်မောင်းသည်၎င်း၏လည်ပတ်မှုကာလအတွင်းလုံခြုံစွာနှင့်ထိရောက်စွာသယ်ဆောင်နိုင်သည့်အလေးအများဆုံးအလေးချိန်ကိုရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းတွင်ဂဟေဆော်သောသေနတ်၏အလေးချိန်သာမကလက်မောင်းနှင့်ချိတ်ဆက်နိုင်သည့်နောက်ထပ်ပစ္စည်းကိရိယာများသို့မဟုတ်တူညီသောပစ္စည်းကိရိယာများလည်းပါ 0 င်သည်။ ၎င်းကိုပုံမှန်အားဖြင့်ကီလိုဂရမ် (ကီလိုဂရမ်) တွင်တိုင်းတာသည်နှင့်အထူးသဖြင့်လျှောက်လွှာတစ်ခုအတွက်အစက်အပြောက်ဂဟေစက်စက်ရုပ်ကိုရွေးချယ်ရာတွင်အရေးကြီးသောသတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

ဥပမာအားဖြင့်, ကြီးမားသောနှင့်လေးလံသောဂဟေဆော်သောသေနတ်များကိုများသောအားဖြင့်အထူရှိသောသတ္တုပြားများနှင့်ပူးပေါင်းရန်မကြာခဏအသုံးပြုသောမော်တော်ကားထုတ်လုပ်မှုစက်ရုံတွင်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစက်ရုပ်ဖြစ်သောစက်ရုပ်သည်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ, အစိတ်အပိုင်းများပိုမိုပေါ့ပါးပြီးနူးညံ့သိမ်မွေ့သောအရာများဖြစ်သောစက်ရုပ်များနှင့်ပိုမိုနူးညံ့သိမ်မွေ့သောစက်ရုပ်သည်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစက်ရုပ်သည်လုံလောက်နိုင်သည်။

ဝန်ဆောင်မှုများအပေါ်သွဇာလွှမ်းမိုးမှုအချက်များ - စွမ်းဆောင်ရည်သယ်ဆောင်

ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာဒီဇိုင်း

စက်ရုပ်၏လက်မောင်း၏ဒီဇိုင်းသည်စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ခြင်းကိုဆုံးဖြတ်ရာတွင်အရေးပါသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ ရေတွင်းတစ်ကိုယ်တည်း - ဒီဇိုင်းလက်မောင်းသည်ခိုင်မာသောတင်းကျပ်သောဖွဲ့စည်းပုံရှိလိမ့်မည်။ ၎င်းတွင်အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်များသို့မဟုတ်သံမဏိကဲ့သို့သောအမြင့်ဆုံး - အစွမ်းသတ္တိပစ္စည်းများကိုအသုံးပြုခြင်းနှင့် ပတ်သက်. အလွယ်တကူ 0 န်ဆောင်မှုပေးသောအင်ဂျင်နီယာဂျီသွမေတြီပါ 0 င်သည်။

ဥပမာအားဖြင့်, ကျွန်ုပ်တို့၏အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်းဆိုင်ရာစက်ရုပ်အချို့သည် modular design တစ်ခုဖြစ်ပြီး, ၎င်းသည်စက်ရုပ်၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကိုတိုးမြှင့်ရုံသာမကမတူညီသောဝန်လိုအပ်ချက်များအတွက်ဖွဲ့စည်းပုံကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်လည်းခွင့်ပြုသည်။

actuator စွမ်းဆောင်ရည်

Motors နှင့် drives ကဲ့သို့သောလုပ်ရပ်များသည်စက်ရုပ်၏လက်မောင်းကိုရွေ့လျားရန်နှင့်ဝန်တင်ရန်တာဝန်ရှိသည်။ ဤ actuators ၏အာဏာနှင့် torque output သည်စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ခြင်းကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ ပိုမိုအားကောင်းတဲ့ actuator ကလက်မောင်းကိုမြှင့်တင်ရန်နှင့်ရွှေ့ရန်ခွင့်ပြုရန်ပိုမိုအားကောင်းသည့် actuator သည်ပိုမိုအင်အားကြီးမားစေနိုင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏အစက်အပြောက်ဂဟေစက်စက်ရုပ်များသည်လိုအပ်သောစွမ်းအင်နှင့်စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ကြောင်း ဦး ဆောင်ထုတ်လုပ်သူများမှအရည်အသွေးမြင့်မားသောထုတ်လုပ်သူများထံမှအရည်အသွေးမြင့်မားသော actuators မှရင်းနှီးမြှုပ်နှံသည်။ ဤရွေ့ကား actuator များသည်စွမ်းအင်ဖြစ်ရန်စွမ်းအင်ဖြစ်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားပြီးလည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်နှင့်ပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာသက်ရောက်မှုများကိုလျှော့ချရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်

စက်ရုပ်၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်အခြားအရေးကြီးသောအချက်တစ်ချက်ဖြစ်သည်။ ခေတ်မီဆန်းပြားသောထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်ဝန်ကို အခြေခံ. လက်လှမ်းမီမှုလှုပ်ရှားမှုကိုတိကျစွာစောင့်ကြည့်ပြီးညှိနိုင်သည်။ ဝန်သည်အမြင့်ဆုံးစွမ်းရည်ကိုချဉ်းကပ်သည့်အခါလက်မောင်း၏အမြန်နှုန်းနှင့်အရှိန်ကိုကန့်သတ်ခြင်းဖြင့်အလွန်အကျွံတင်ခြင်းကိုတားဆီးနိုင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်စက်စက်ရုပ်များသည် ALGORITMMS ကိုအသုံးပြုသော ALGORITMMS ကိုအသုံးပြုသော ALGORITMMS ကိုအသုံးပြုသောအဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းသည်လေးလံသောဝန်များကိုကိုင်တွယ်သည့်တိုင်ချောမွေ့။ တိကျသောလုပ်ဆောင်မှုကိုသေချာစေသည်။

ဝန်ဆောင်မှုများ၏အရေးပါမှု - အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်းလျှောက်လွှာများတွင်စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ခြင်း

သေနတ်မွေးမြူရေးဂိတ်ဂဟေဆော်ခြင်း

စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ခြင်းသည်စက်ရုပ်နှင့်အသုံးပြုနိုင်သည့်ဂဟေဆော်သောသေနတ်နှင့်အရွယ်အစားကိုဆုံးဖြတ်သည်။ ကွဲပြားခြားနားသောဂဟေဆော်သောသေနတ်များသည်သူတို့၏ဒီဇိုင်း, စွမ်းအင်ထုတ်လုပ်မှုနှင့်သူတို့ရည်ရွယ်ထားသောဂဟေအမျိုးအစားပေါ် မူတည်. ကွဲပြားခြားနားသောအလေးများရှိသည်။ 0 န်ဆောင်မှုနည်းသောစက်ရုပ် - စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစက်ရုပ်သည်၎င်း၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုကန့်သတ်နိုင်သည့်ကြီးမားသောနှင့်လေးလံသောဂဟေဆော်သောသေနတ်ကိုထောက်ပံ့နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။

ဥပမာအားဖြင့်, မော်တော်ယာဉ်ကိုယ်ထည်တွင်အသုံးပြုသောခုခံကာကွယ်သည့်ဂဟေဆော်ခြင်း - 0 တ်စုံအဖွဲ့ 0 င်တွင် Transformer နှင့် Electrope ကိုင်ဆောင်သူများကြောင့်အလွန်လေးလံသောခုခံနိုင်သည့်ဂဟေဆော်ခြင်း 0 န်ဆောင်မှုမလုံလောက်ပါ။

ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့်ထိရောက်မှု

ပိုမိုမြင့်မားသောဝန်နှင့်အတူစက်ရုပ် - စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ခြင်းစွမ်းရည်သည်လေးလံသောဝန်များကိုပိုမိုမြန်ဆန်စွာနှင့်ထိရောက်စွာကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၎င်းသည်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်၏ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်၏ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကိုအချိန်နည်းပါးစေနိုင်သည်ဟုဆိုလိုသည်။ ၎င်းသည်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုပိုမိုတိုးတက်စေနိုင်သောစက်ရုပ်များသို့မဟုတ်မကြာခဏကိရိယာများအတွက်လိုအပ်သည့်အပြောင်းအလဲများအတွက်လိုအပ်ချက်များကိုလျော့နည်းစေသည်။

ထို့အပြင်ကောင်းစွာလိုက်ဖက်သည့်ဝန်ဆောင်မှုများ - စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသောစက်ရုပ် - စွမ်းဆောင်ရည်သည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစိတ်ဖိစီးမှုနှင့် 0 တ်စုံများကိုခံစားရန်နည်းပါးသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်စက်ရုပ်ဖြေရှင်းချက်

ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီတွင်ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များ၏မတူကွဲပြားသောလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်စွမ်းရည်ကိုသယ်ဆောင်ရန်မတူညီသောအစက်အပြောက်ဂဟေဆော်စက်စက်ရုပ်များကိုလည်း 0 န်ဆောင်မှုပေးသည်။ ကျွန်တော်တို့၏စက်ရုပ်ခုခံနှိုးဆော်မှုဂဟေဆော်ခြင်းအရည်အသွေးမြင့်မားသော, ယုံကြည်စိတ်ချရသောနှင့်ထိရောက်သောဂဟေ Provale ကိုထောက်ပံ့ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။

ဖောက်သည်တိုင်းတွင်ထူးခြားသောလိုအပ်ချက်များရှိကြောင်းကျွန်ုပ်တို့နားလည်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်မှန်ကန်သောစက်ရုပ်နှင့်ပြင်ဆင်မှုကိုရွေးချယ်ရန်သူတို့နှင့်နီးကပ်စွာအလုပ်လုပ်ကြသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည်စက်ရုပ်အားထုတ်လုပ်မှုလိုင်းနှင့်စနစ်တကျပေါင်းစည်းခြင်းနှင့်သက်ဆိုင်သည့်လျှောက်လွှာအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်ကြောင်းသေချာစေရန်အသေးစိတ်နည်းပညာအထောက်အပံ့နှင့်အကြံဥာဏ်များပေးနိုင်သည်။

လက်ျာဝန်ကိုရွေးချယ်ခြင်း - စွမ်းဆောင်ရည်သယ်ဆောင်ခြင်း

အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်သူကိုရွေးချယ်သောအခါသင်၏လျှောက်လွှာ၏လိုအပ်ချက်များကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်အရေးကြီးသည်။ စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသယ်ဆောင်ခြင်း - လက်ျာဝန်ကိုရွေးချယ်ရန်ကူညီရန်အဆင့်အချို့ကိုဤတွင်ဖော်ပြထားသည်။

1. ဂဟေဆော်သောသေနတ်နှင့်ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ၏အလေးချိန်ကိုဆုံးဖြတ်ပါ- ဂဟေဆော်သောသေနတ်, လျှပ်ကူးသမားများ, ကေဘယ်ကြိုးများနှင့်စက်ရုပ်၏လက်မောင်းနှင့်တွဲဖက်မည့်အခြားပစ္စည်းကိရိယာများကိုတိုင်းတာသည်သို့မဟုတ်ရယူနိုင်သည်။
2. dynamic ဝန်စဉ်းစားပါ: static အလေးချိန်အပြင်, အရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်းထုတ်ယူစဉ်အင်အားစုများပါ 0 င်သည့် dynamic ဝန်များကိုလည်းစဉ်းစားရန်လိုအပ်သည်။ ၎င်းကိုစက်ရုပ်၏လည်ပတ်မှုမြန်နှုန်းနှင့်အရှိန်အဟုန်အပေါ် အခြေခံ. ခန့်မှန်းနိုင်သည်။
3. အနာဂတ်ချဲ့ထွင်အတွက်အချက်ဖြေ - အနာဂတ်မှာမင်းရဲ့ထုတ်လုပ်မှုကိုတိုးချဲ့ဖို့ဒါမှမဟုတ်ဂဟေဆော်တဲ့သေနတ်တွေကိုသုံးဖို့စီစဉ်ထားမယ်ဆိုရင်သင့်ရဲ့လက်ရှိလိုအပ်ချက်များထက်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောစက်ရုပ်ကိုရွေးချယ်ရန်အကြံပြုလိုသည်။ ၎င်းသည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုနှင့်စက်ရုပ်သည်ပြောင်းလဲနေသောလိုအပ်ချက်များကိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

ကောက်ချက်

0 န်ဆောင်မှုပေးသည့် 0 န်ဆောင်မှုပေးသည့်ဝန် - robot ၏လက်မောင်းကို 0 င်ရောက်ခြင်းစွမ်းရည်ကိုသယ်ဆောင်ခြင်းသည်၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်, 0 န်ဆောင်မှုပေးသောအချက်များကိုနားလည်ခြင်းအားဖြင့်သင်၏လိုအပ်ချက်များအတွက်မှန်ကန်သောစက်ရုပ်ကိုဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ခြင်းကိုနားလည်ခြင်းအားဖြင့်အရည်အသွေးမြင့်မားသောဂဟေဆော်ခြင်း,

အကယ်. သင်သည်အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်စက်စက်ရုပ်များအတွက်စျေးကွက်တွင်ရှိလျှင်,စက်ရုပ်ခုခံနှိုးဆော်မှုဂဟေဆော်ခြင်းကျေးဇူးပြု. ကျွန်ုပ်တို့နှင့်ဆက်သွယ်ပါ။ သင်၏အသင်းသည်သင်၏ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအတွက်ပြီးပြည့်စုံသောဖြေရှင်းနည်းကိုရှာဖွေရန်သင့်အားကူညီရန်အဆင်သင့်ရှိသည်။

ကိုးကားခြင်း

• "စက်မှုစက်ရုပ်များ - Peter Corke မှစက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ် - နည်းပညာ, ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် applications"
• Reza N. Jazar မှ "ကုန်ထုတ်လုပ်မှုအတွက်စက်ရုပ်များအတွက်စက်ရုပ်များနှင့် applications"
• ဦး ဆောင်သည့်အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်စက်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများမှနည်းပညာဆိုင်ရာစာရွက်စာတမ်းများ။