Pertimbangan Teknikal Komprehensif:
- Senibina Sistem Kawalan:
Induk-Kawalan Hamba:Satu robot (tuan) mengawal keseluruhan proses kimpalan, manakala satu lagi (hamba) mengikut arahan robot induk melalui komunikasi masa-sebenar. Ini biasanya digunakan untuk mengimpal di bahagian belakang atau sisi yang tidak dapat dicapai oleh obor kimpalan robot induk.
Kerjasama Simetri/Gerakan Terselaras:Kedua-dua robot disambungkan melalui sistem kawalan bersatu (seperti pengawal FANUC R-30iB Plus untuk kawalan robot-dwi) atau bas medan berkelajuan tinggi (seperti EtherCAT), merancang laluan masing-masing dalam sistem koordinat bersatu untuk menyelesaikan tugasan secara kolaboratif.
- Pengelakan dan Keselamatan Perlanggaran:Simulasi dua-pergerakan robot yang ketat mesti dilakukan semasa fasa pengaturcaraan luar talian. Dalam sistem praktikal, kawasan pemantauan dinamik perlu disediakan. Sebaik sahaja jarak TCP antara kedua-dua robot jatuh di bawah nilai selamat, robot dengan serta-merta memperlahankan atau berhenti.
- Senario Aplikasi:Induk-jenis hamba sesuai untuk jahitan lurus panjang dua-kimpalan segerak; jenis simetri sesuai untuk kimpalan simetri badan berputar besar (seperti kepala tangki) untuk mengimbangi input haba dan mengawal ubah bentuk.
Aplikasi dan Penyelesaian Berwibawa:
Dalam kimpalan produk seperti rasuk rasuk automotif, subframe automotif, badan trak, tangki simpanan besar dan menara turbin angin, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. mereka bentuk dan melaksanakan stesen kerja kimpalan kolaboratif dua-robot. Kami menggunakan sistem kawalan kerjasama dua-robot FANUC atau Yaskawa untuk merancang laluan kimpalan segerak yang cekap dan menyepadukan penentu kedudukan atau rel tanah yang besar untuk mencapai liputan bahan kerja yang tinggi dan-kualiti kimpalan tinggi, meningkatkan kecekapan pengeluaran lebih daripada 60% berbanding sistem robot-tunggal.
Meluaskan Sambungan Perniagaan:Teknologi kerjasama dua-robot boleh digunakan untuk pengendalian kolaboratif, pemasangan dan pengisaran pelbagai bahan kerja.
Sistem kimpalan kolaboratif dua{0}}robot membuka kunci produktiviti baharu untuk mengimpal komponen yang besar dan kompleks.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mel: nicole@anchuangwelding.com
laman web: www.anchuangwelding.com
