Bagaimana untuk mengembangkan julat gerakan dalam ruang operasi setiap paksi kimpalan robot?

Robot kimpalan bukan sahaja mempunyai kecekapan tinggi, tetapi juga mempunyai fleksibiliti yang baik, dan boleh memastikan operasi yang stabil walaupun dalam persekitaran yang kompleks. Ini tidak dapat dipisahkan daripada struktur robot kimpalan, termasuk badan utama robot kimpalan, kuasa kimpalan, slaid berat satu dimensi, lengan robot, stesen pemotongan wayar pembersihan, sistem kawalan dan peranti lain.
Selain itu, robot kimpalan dilengkapi dengan pergelangan tangan yang lebih kecil dan lebih kecil, yang menjadikan peranti itu boleh beroperasi dalam ruang yang lebih kecil. Dengan menggunakan tork keluaran yang tinggi, kapasiti beban pergelangan tangan meningkat, dan julat pemilihan bentuk untuk menggenggam bahan kerja diperluaskan. Inilah sebab perubahan kecekapan kerja, yang telah meletakkan asas yang baik untuk promosi dan mempopularkan robot kimpalan.
Lengan robot kimpalan yang dipertingkatkan adalah lebih ringan, dan sudah tentu, ia dilengkapi dengan motor kecil putaran tinggi. Asas ini sangat meningkatkan kelajuan dan pecutan robot kimpalan. Dengan menyepadukan berat beban, ia juga meningkatkan prestasi pecutannya, sekali gus mengurangkan masa kitaran.
Walau bagaimanapun, apabila produk dikimpal, banyak syarikat kini menggunakan kaedah kimpalan robot. Kaedah kimpalan seperti ini dapat memastikan kualiti kimpalan tanpa sebarang masalah. Kelajuan kimpalan robot lain juga boleh ditetapkan secara manual, iaitu apabila pengguna menggunakan masa, selagi mereka menggunakan peralatan khas untuk melaraskan kelajuan kimpalan robot, masa kimpalan boleh diproses mengikut keperluan kemahiran yang diperlukan. Ini adalah rawatan yang sangat ideal.
Walau bagaimanapun, kerana julat gerakan setiap paksi dalam robot kimpalan sangat berkembang, manipulator mengembangkan liputan sambil mengembangkan julat gerakan, supaya dapat mengembangkan ruang operasi peranti. Oleh kerana kebanyakan robot kimpalan semasa dilengkapi dengan penyambung kalis air bertutup dua kali pada penyambung, tahap perlindungan pergelangan tangan adalah sangat tinggi, jadi walaupun dalam persekitaran yang keras, robot kimpalan masih boleh digunakan.