Stesen Kerja Robot - Apakah yang perlu diberi perhatian apabila menggunakan robot kimpalan titik?

Pertama, apabila memilih robot kimpalan titik, keperluan untuk gerakan secara amnya tidak seketat robot kimpalan arka (secara teorinya, malah memerlukan fungsi kawalan gerakan titik ke titik). Perkara-perkara berikut perlu diberi perhatian:
1. Seperti kimpalan arka, isu pertama ialah merebut berat robot. Disebabkan oleh berat tang kimpalan tempat yang agak besar, robot biasanya memilih 150-250kg untuk meraih berat. Selain mempertimbangkan keupayaan merebut berat, inersia juga harus dipertimbangkan semasa operasi berkelajuan tinggi. Adalah penting untuk diperhatikan bahawa sesetengah pengeluar menggunakan titik persilangan paksi putaran paksi ke-5 dan ke-6 sebagai titik rujukan untuk merebut berat robot, dan bukannya penghujung paksi ke-6. Oleh itu, perhatian khusus harus diberikan apabila mengira beban dan inersia,
2. Julat gerakan dan struktur: Berdasarkan saiz bahan kerja yang dikimpal dan pengapit kimpalan titik, jejari gerakan robot biasanya dipilih sebagai 2.00-3.00m. Selepas saiz struktur pengapit kimpalan tempat ditentukan, adalah lebih baik untuk mengesahkan sama ada julat gerakan robot memenuhi keperluan melalui simulasi; Pada masa yang sama, kami berharap struktur robot mempunyai ketegaran yang baik, kukuh dan boleh dipercayai, dan mengurangkan kesan inersia semasa pergerakan.
3. Ketepatan kedudukan berulang: Keperluan untuk robot kimpalan titik adalah agak rendah, secara amnya antara 0.1 hingga 0.5mm.
4. Pemilihan penyepit kimpalan dan kawalan kimpalan titik: Penyepit kimpalan dan kawalan kimpalan titik adalah peralatan tambahan yang paling penting dalam robot kimpalan titik, dan penyepit kimpalan bersepadu biasanya digunakan. Jika boleh, sebaiknya pilih pengawal kimpalan tempat frekuensi sederhana untuk mengurangkan berat dan isipadu transformer.