Pertimbangan Teknikal Komprehensif:
1. Kekangan Kinematik dan Konfigurasi Paksi Luaran:
Untuk paip lurus yang panjang dan barisan paip yang padat, robot itu sendiri tidak boleh berputar 360 darjah . Robot kimpalan + penentu kedudukan kimpalan (kepala dan stok ekor) mesti digunakan untuk mencapai semua-kedudukan kimpalan melalui putaran bahan kerja.
2. Kawalan Zon bagi Semua-Parameter Proses Kedudukan:
Jahitan kimpalan lilitan dibahagikan kepada 4-8 segmen, dan arus kimpalan, voltan, kelajuan, lebar ayunan, dan masa tinggal ditetapkan secara bebas untuk setiap segmen.
Dalam kimpalan overhed, input haba harus dikurangkan dan penyejukan dipercepatkan; dalam kimpalan menegak, ayunan yang sesuai diperlukan untuk menggalakkan penyebaran kolam lebur; dalam kimpalan rata, kadar pemendapan boleh ditingkatkan dengan sewajarnya.
Bekalan kuasa digital moden (seperti Fronex TPS/i) menyokong-output analog masa sebenar daripada robot, membolehkan interpolasi spatial berterusan parameter kimpalan dan mengelakkan lompatan zon.
3. Kimpalan-tunggal dengan-pembentukan manik akar dua belah:
Kawalan tepat bagi tepi tumpul, celah dan celah akar diperlukan, memadankan parameter "wayar pengisi dalaman" atau "peralihan jet nadi" tertentu untuk memastikan penembusan seragam dan tiada lekuk pada manik kimpalan belakang.
Aplikasi dan Penyelesaian Berwibawa:
Dalam bidang paip pengepala dandang loji janakuasa, prefabrikasi galeri paip kimia dan sistem paip marin, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. menyediakan semua-stesen kerja kimpalan paip kedudukan robotik. Kami menggunakan robot Yaskawa atau FANUC, dipadankan dengan penentu kedudukan kimpalan kepala-dan-ekor atau rangka penggelek berputar paip tersuai, untuk mencapai kawalan yang diselaraskan bagi putaran bahan kerja dan gerakan robot. Sistem ini mempunyai-semua pangkalan data proses kimpalan kedudukan-yang terbina untuk pelbagai bahan seperti keluli karbon, keluli tahan karat dan keluli tahan-haba.
Memperluaskan Hubungan Perniagaan:
Semua-teknologi perancangan dan kawalan trajektori kedudukan kami boleh diperluaskan kepada kimpalan robot bagi kelengkapan paip kompleks seperti siku dan tee, serta pelapisan dinding paip dalaman.
Menakluki cabaran kimpalan paip, kami mencapai semua-kimpalan kedudukan melalui pautan 8 paksi dan pengezonan proses.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mel: nicole@anchuangwelding.com
laman web: www.anchuangwelding.com
